(1) Listová pružina: Skládá se z několika ocelových plátů nestejné délky a zakřivení naskládaných dohromady. Po instalaci se oba konce přirozeně ohnou nahoru. Kromě tlumícího účinku poskytuje listová pružina také určité tlumení vibrací a při podélném uspořádání také vede a přenáší sílu. Ne-nezávislá zavěšení většinou používají jako elastický prvek listové pružiny, čímž se eliminuje potřeba vodicích zařízení a tlumičů, což vede k jednoduché konstrukci.
(2) Vinutá pružina: Poskytuje pouze odpružení a většinou se používá v nezávislých systémech odpružení osobních automobilů. Protože postrádá funkce tlumení vibrací a přenosu síly, vyžaduje speciální tlumiče a vodicí zařízení.
(3) Plynová pružina: Používá plyn jako elastické médium a kapalinu jako médium pro přenos síly. Má nejen dobré tlumicí schopnosti, ale také poskytuje tlumení vibrací a dokáže upravit výšku rámu, takže je vhodný pro těžká vozidla a autobusy.
(4) Pružina torzní tyče: Jeden konec torzní tyče vyrobené z pružinové tyče je připevněn k rámu a druhý konec je připojen ke kolu pomocí otočného ramene. Využívá torzní deformaci torzní tyče při odskoku kola k zajištění odpružení, takže je vhodný pro nezávislé zavěšení.
